株式会社 妙徳は 2022 / 1 / 1から、会社名をコンバム株式会社(CONVUM)に変更しました。
協働ロボットなどにハンドを使用する際、基本的にロボットハンドはSIer(システム インテグレーター)が設計・製作します。
真空機器のパイオニア・コンバムでは、吸着対象ワーク毎に行わなければならなかったハンド設計の煩わしさを軽減し、工数を削減するために『ロボットハンドキット』を開発しました。
このキットは、真空パッドをはじめ、 フランジ・アダプタ・ガイドベース・アームなど、ロボットハンドに必要な部品を全て組み合わせて使用できるようになっています。
小型ロボット向け I 型ロボットハンド
・一直線上アームの任意の位置に真空パッド2 個のレイアウトが可能
・対象ワークによってアームの長さの選択も可能
小・中型ロボット向け H 型ロボットハンド
・ガイドベースとアームを任意に組み合わせることが可能
・アーム内で4 個の真空パッドの位置調整が可能
・大きいサイズのガイドベースにはアームの増設が可能で、
真空パッド最大8 個の取付けられる
・組み合わせによって、2 個の真空パッドの位置調整が可能な
片持ちタイプにもなる
小型ロボット向け E 型ロボットハンド
・アームで3 個の真空パッドの位置調整が可能
・ガイドベースとアームを任意に組み合わせることが可能
・フランジをセンターに配置し、アームによっては
真空パッド6 個を取り付けられる
小、中型ロボット向け X 型ロボットハンド
・アームで4 個の真空パッドの位置調整が可能
・X 型で、より剛性に優れているタイプ
パラレルリンク、小型ロボット向けロボットハンド
・ロボットへのダイレクト取り付けタイプ
・真空パッド位置は固定式
・真空パッド1 個の取り付けができるタイプと
1 個 ~ 3個 取り付けできるタイプ
協働ロボットに対応したロボットハンド
・協働ロボットに対応した軽量ロボットハンド
・ISO / TS15066を考慮
サニタリー、食品業界向けのロボットハンド
・SUS(ステンレス)仕様
・サニタリー、食品業界向けのロボットハンド
ロボットハンドキットは、部品のみからセット一式までのご購入ができ、特注対応も行なっています。
ワークの情報など、使用環境の詳細を当社に教えていただければ、設計のご検討をいたします。また、位置の微調整可能なハンドが多いため、納入後の調整も容易です。
各ロボットメーカーのロボットフランジに対応していますので、ロボットへ直接取り付けることができます。
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上田 Ueda
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