「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という、現場が求めていた基本性能を追求し、高速性を実現したDENSOの高速スカラロボット(水平多関節ロボット)。用途別に、HSR/HS/HM/LPHの4タイプ、計9モデルを取り揃えています。
HSR-048/055/065 アーム長 480・550・650 mm Z軸 100・200・320・510 mm 可搬質量 8 kg 標準サイクルタイム 0.29/0.31秒 |
HS-035/045/055A1 アーム長 350・450・550 mm Z軸 100~320 mm 可搬質量 5 kg 標準サイクルタイム 0.29秒 |
HM-40**/4A** アーム長 600~1000 mm Z軸 100・150・200・300・400 mm 可搬質量 10・20 kg 標準サイクルタイム 0.29秒 |
LPH-040 アーム長 400 mm Z軸 150 mm 可搬質量 3 kg 標準サイクルタイム 0.45秒 |
HSR-048 / 055 / 065の特長
・クラス最高レベルの高速動作を実現
・ベース部の放熱性の向上により、長時間の連続稼働
・ロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制
・高剛性と軽量化により、高可搬(8kg)と高速動作が可能
HS-035 / 045 / 055A1の特長
・HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上
・新型コントローラ(RC8A)採用で、標準サイクルタイム0.29秒
・ロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制
・防塵防滴タイプ/クリーンタイプ/天吊りタイプ
・UL仕様
HM-40**/4A**の特長
・水平多関節ロボット内で最大のアーム長/可搬質量(10/20 kg)
・標準サイクルタイムはクラストップレベル(0.29秒)
・返し精度は±0.02mm~と、精密/微細作業もスピーディーに対応
・上下軸に「ラック&ピニオン機構」「重力バランスエアシリンダー」を採用
・ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備
・防塵防滴タイプ/天吊りタイプ
・UL仕様
LPH-040の特長
・軽量でコンパクトなスカラロボット
・EVP2(画像処理アプリケーション)をコントローラへ内蔵可能
プログラミングレスで画像処理が簡単に設定可能
・T軸の最大許容慣性モーメントが大きく、ハンド設計の自由度が高い
・PLCレスで調整工数削減
・高機能コントローラRC8の機能を使った、ロボットと周辺設備の一括制御
・ロボットコマンド130種類のファンクションブロック(FB)
PLCからロボットを直接制御可能
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