DENSO｜スカラロボット（水平多関節ロボット）

「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という、現場が求めていた基本性能を追求し、高速性を実現したDENSOの高速スカラロボット（水平多関節ロボット）。用途別に、HSR／HS／HM／LPHの４タイプ、計９モデルを取り揃えています。

HSR-048/055/065	HS-035/045/055A1	HM-40**/4A**	LPH-040
アーム長 480・550・650 mm Z軸 100・200・320・510 mm 可搬質量 8 kg 標準サイクルタイム 0.29／0.31 秒	アーム長 350・450・550 mm Z軸 100～320 mm 可搬質量 5 kg 標準サイクルタイム 0.29秒	アーム長 600～1000 mm Z軸 100・150・200・300・400 mm 可搬質量 10・20 kg 標準サイクルタイム 0.29秒	アーム長 400 mm Z軸 150 mm 可搬質量 3 kg 標準サイクルタイム 0.45秒

HSR-048 / 055 / 065の特長

・クラス最高レベルの高速動作を実現
・ベース部の放熱性の向上により、長時間の連続稼働
・ロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制
・高剛性と軽量化により、高可搬（８kg）と高速動作が可能

HS-035 / 045 / 055A1の特長

・HSシリーズの特長を継承し、スピード・性能を向上
・新型コントローラ（RC8A）採用で、標準サイクルタイム0.29秒
・ロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制
・防塵防滴タイプ／クリーンタイプ／天吊りタイプ
・UL仕様

HM-40**/4A**の特長

・水平多関節ロボット内で最大のアーム長／可搬質量（10／20 kg）
・標準サイクルタイムはクラストップレベル（0.29秒）
・返し精度は±0.02mm～と、精密／微細作業もスピーディーに対応
・上下軸に「ラック＆ピニオン機構」「重力バランスエアシリンダー」を採用
・ツール用エアー配管（４回路）と電気配線（24芯）を標準装備
・防塵防滴タイプ／天吊りタイプ
・UL仕様

LPH-040の特長

・軽量でコンパクトなスカラロボット
・EVP2（画像処理アプリケーション）をコントローラへ内蔵可能
　プログラミングレスで画像処理が簡単に設定可能
・T軸の最大許容慣性モーメントが大きく、ハンド設計の自由度が高い
・PLCレスで調整工数削減
・高機能コントローラRC8の機能を使った、ロボットと周辺設備の一括制御
・ロボットコマンド130種類のファンクションブロック（FB）
　PLCからロボットを直接制御可能