FA機器
DENSO|人協働ロボット COBOTTA
専門知識をがなくても簡単に操作可能・持ち運びしやすい小さなボディで人に優しいDENSOの産業用人協働ロボットCOBOTTA
DENSOのCOBOTTAは、軽量コンパクトで、どこへでも持ち運びが可能です。部品の仕分け作業・実験の繰り返し作業・プログラミングの授業等、製造工場はもちろん、医療品研究の現場や学校教育等、ユーザーのニーズや使い方次第で、様々な用途に活用できます。
産業用人協働ロボットCOBOTTAの特長
①安全設計
・鋭利な部分を作らない
・指を挟み込まないよう配慮された可動範囲
・速度とトルクを監視するセンサ(6個)を内蔵
②ポータブル性
・重量 約4 kg(コントローラ内蔵)で 持ち運びが楽
・卓上作業に使える小さなボディながら 可搬質量500 g
・データ通信規格『ORiN(オライン)』搭載
③誰でも使える簡単操作
・ロボットに馴染みのない方も、すぐに使用可能
・アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」
・直感的に使えるGUI
・カメラを用いたティーチング機能
④オープンプラットフォーム
・クリエーターがオリジナルのアプリケーションを開発可能(OSS版)
・JavaやRuby等、様々な開発言語に対応し、PCから制御可能
・様々なデバイスに接続可能
その他
・6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部)
・アーム長:342.5(165+177.5)mm
・位置繰返し精度:±0.05mm
・標準サイクルタイム:4.2秒(工場出荷時)/1.6秒(最大速度設定時)
・外部通信:Ethernet×1回線/USB×2回線/VGA出力×1ch
ハンド用ツール
一般的な電動グリッパと、外部コンプレッサ不要の電動バキュームをご用意。
カメラ取付けセット
カメラを手首部に取り付け可能。工場出荷時にキャリブレーションすることで、初期設定をすることなく手軽に素早く使用できます。