DENSO｜人協働ロボット COBOTTA PRO

最大可搬質量、アーム長ともに既存シリーズから大幅に拡充し、最大動作領域1303mm、12kg可搬まで対応。人協働ロボットとしての安全性を担保しつつも、TCP速度は最大2500mm/秒とトップクラスの高速性を実現。高速・低速を使い分けることで生産の効率化に貢献します。

■製品特長
✔︎ 業界トップクラスの高速性
最大TCP*速度は2,500mm/sと、協働ロボットトップクラス。高速運転時は垂直多関節ロボットさながらの速度で稼働します。軽量でスリムなアームの各軸に、独自開発の高剛性トルクセンサを搭載することで加速度を向上。配管・配線は機内先端まで通すことで高ユーザビリティを実現しました。

✔︎ 高い安全性と生産性向上
人が近づいたら低速、離れたときには高速で稼働。現場の状況に応じた最適速度への切り替えで安全性を保ちつつ、無駄のない自動化を実現します。 ※要別売りセンサ

✔︎ 簡単、高精度なティーチングシステム
直感的に短時間で教示できるダイレクトティーチングの良さを活かすため、基本的な機能はもちろん、使いやすさを追求しCOBOTTA PRO専用の新たなティーチング・プログラミングシステムを開発しました。充実の各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整まで行うことが可能です。精密な教示を短い時間で実現できるティーチングシステムと、単純な工程の自動化に限らず、少し複雑な工程をロボット初心者が自動化できる扱いやすいプログラミングシステムで、簡単自動化を支援します。


■主な仕様

	COBOTTA PRO 900	COBOTTA PRO 1300
最大リーチ（TCP / 先端フランジ中心）	1,066mm	1,463mm
最大動作領域（P点）	908mm	1,303mm
最大可搬質量	6kg	12kg
最大TCP速度※１	並進2,100mm/s	並進2,500mm/s
位置繰り返し精度	±0.03mm	±0.04mm
保護等級	IP54	IP54
クリーン度※2	Clean class 5	Clean class 5

※1:最大TCP速度は高速稼働時　※2:クリーン度はクリーンタイプの場合