▲自動ねじ締めロボット本体『SR565Yθ-Z』（左）と装置の構成例（右）
①ねじ締めドライバ＆コントローラ ②ねじ締めユニット（Z軸） ③ねじ締めロボット ④ねじ供給機 ⑤ロボットコントローラ ⑥ティーチングペンダント
ねじ締めロボット『 SR565YΘ-Z』は、昇降Z軸にACサーボモータを搭載し、推力を制御することで、理想的なねじ締めを可能にします。
ねじ締めロボット『SR565YΘ-Z』の特長
①推力調整による、高品質なねじ締め
推力可変制御機能付ACサーボZ軸を搭載しており、締め上げ時の推力を調整しながら、ねじ締めを行ないます。
締付け条件が個別に設定できるKX／NXドライバ（当社製）との組み合わせにより、最適な締付けを実現します。
◆お薦めの用途
①タッピンねじ ②カムアウト防止 ③ドリルねじ ④めねじ破損防止 ⑤衝撃軽減
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事例: | タッピンねじの空転（ねじバカ） |
| 原因： | ドライバモータの慣性による締め過ぎ | |
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事例： | アルミダイキャスト材でのねじ浮き |
| 原因： | 軟質金属特性による焼付き | |
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事例： | ドリルねじでの躍り、穴あけNG |
| 原因： | 推力（押付け力）不足 | |
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事例： | 不充分、不安定な高さ検出 |
| 原因： | 近接センサによる検出レベルの限界 | |
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事例： | アルミ、樹脂材のめねじ破壊 |
| 原因： | 過剰な推力＆下降スピードによる衝撃負荷 | |
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事例： | ワークへの打痕傷 |
| 原因： | 過剰な推力&下降スピードによる衝撃負荷 | |
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事例： | カムアウト（ビットの浮き上がり） |
| 原因： | ねじ込み、増締め時の推力不足 | |
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事例： | ナット、ねじの斜め喰い付き |
| 原因： | 喰い付き時のかみ合わせが不足 |
◆対象ファスナー
①小ねじ ②タッピンねじ ③六角ボルト ④六角ナット ⑤スタッドボルト
②YΘ（直進＋旋回）による機械の小型化
通常、ロボットはX軸とY軸によって駆動します。
本機では、X軸の代わりに旋回駆動するΘ（シータ）軸を取り入れ、YΘ（直進+旋回）による動作性能を維持しました。これにより、ねじ締めロボットの小型化に成功しました。
③通信機能の強化
Ethernetポートを標準装備しています。
オプションで、本機にCC-Link、 DeviceNetインターフェイスユニットを内蔵可能です。
④ねじの自動供給
ねじ供給機 を組み合わせることにより、ねじをドライバの先端までエアー圧送し、ねじの落下・紛失を防止。ねじ締め作業時間の短縮や効率化を図ることができます。
また、一般的なパーツフィーダーに比べ、低コスト、低騒音、少スペースも実現しています。
ねじロボ『YΘ（シータ）シリーズ』のラインアップ
YΘシリーズには、小型ワーク向けのコンパクトタイプや、ロングアーム・高トルクに対応した高剛性モデルもあります。
SR565YΘ…昇降軸にエアシリンダを使用した廉価版モデル
SR565YΘ-H…ロングアームや高トルクに対応した高剛性モデル
SR375YΘ…小型ワーク向けのコンパクトモデル
SR765YΘ…高トルク対応。六角ボルトも締付け可能
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