協働ロボットを用いたシンプルで手軽なパレタイジングシステム「EasyPAL（イージーパル）」

24/09/2024

TRUE Okura Co., Ltd.

TRUE Okura Co., Ltd.は、オークラ輸送機のタイ現地法人として、物流ロボットをはじめとするマテハン機器をタイの物流市場に向けて提供しています。物流現場の自動化を加速させ、省力・省人化を推進する「オークラマテハンシステム」によって、安定稼働・効率的な物流の実現を目指しています。

近年物流や製造現場における人手不足を背景に、軽量物のパレタイズを手軽に自動化したいという需要が拡大しています。
そこで今回は、協働用ロボットを用いたシンプルで手軽なパレタイジングシステム「EasyPAL」についてご紹介します。

コボットの採用により省スペースで安全柵不要

従来パレタイズ用のロボットといえば、パワフルで高能力な産業用ロボットを活用したシステムが主流でした。しかし、産業用ロボットは侵入防止柵が必須であり、設置スペースに余裕がなければ導入が困難という側面があります。この課題を解決するのが協働ロボットです。

「EasyPAL」は侵入防止柵不要、設置スペースは小さく、現在の作業スペースでのご提案が可能です。侵入防止柵が不要なので必要とされているラインへの移動も可能となりました。簡単な設置作業で最適なパフォーマンスを発揮します。

ロボットのティーチングが簡単に！
独自開発のパレタイシング専用ソフト「OXPA-QmC」

最大の特徴は、業界一の使いやすさで定評のあるオークラ独自のオフラインティーチングソフト「OXPA-Qm」をベースにしたパレタイシング専用ソフト「OXPA-QmC（オクスパキューエムシー）」をEasyPALに採用したことです。
「OXPA-QmC」は、ロボットに不慣れな作業者も簡単にパレタイズのティーチングができるパレタイジング専用ソフトです。パソコン上でパレタイジングをプログラミング作成することで、ティーチングが誰でも簡単に行えます。寸法・重さ／重心位置／ラベルの位置など、搬送物のデータを入力して積み付けパターンを選択するだけでプログラミングデータが自動構成されます。　

▲ プログラム作成の流れ（クリックで画像拡大表示）

また「EasyPAL」は、システム構成機器（ロボット本体／ロボットハンド／コントロールボックス／ステーションコンベヤ／レーザースキャナ）をパッケージにしています。据え付けは1日で完了するので設置即稼働を実現できます。手軽に導入でき即稼働できるパレタイジング協働用ロボットです。

▲ クリックで画像拡大表示

ロボット本体は64kgと軽量でコンパクトながら可搬重量が20kgあるため、20kg以下の軽いケースのハンドリングが可能です。ロボットリーチが1,750㎜あるため2パレットのパレタイズもラクに行えます。条件によって異なりますが、パレタイズなら毎分5ケースから8ケースの処理能力を備えています。

ロボットパレタイザーを使用することで、省人化が実現し、人手不足を解消できます。また、必要であれば深夜帯を含む24時間稼働ができるので1日当たりの生産性が向上するメリットがあります。

オークラ輸送機は、高能力を必要とする従来のロボットパレタイザーシステムから、小スペース・低能力・軽量物が扱えるコボットシステムまで、あらゆるパレタイジングソリューションをご提案致します。

タイで物流（コンベヤ）機器・各種搬送システムをお求めの方、パレタイズの自動化をご検討の方は下記フォームよりお問い合わせください。

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