スカラロボット/ヤマハ(YAMAHA)
完全ベルトレスで高剛性・高精度を実現した高速・超小型の水平多関節ロボット「YK-XGシリーズ」
1979年のスカラロボット初開発以来、ウエノは30年以上スカラロボットの改良開発を続けています。「YK-XGシリーズ」は、完全ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減し、高精度を長期間維持可能!モータ最高回転数の引き上げにより、従来機種に比べ最高速度が驚異的に向上しています。その他、低価格の「YK-XEシリーズ」は、顧客要望に沿ったカスタマイズ仕様にも対応いたします。
【製品特長】
・高剛性、高精度を実現する内部構造(独立スプラインシャフト、ボールネジ直結構造など)
・完全ベルトレス構造で長期間メンテナンスフリー
・減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速が大幅に向上
【製品ラインアップ】
アーム長120㎜~1200㎜、最大可搬質量1Kg~50Kg
<例>
YK610XE-10:アーム長610㎜ / 最大可搬質量10㎏ / 標準サイクルタイム0.39s
YK600XG-200:アーム長600㎜ / 最大可搬質量10㎏ / 標準サイクルタイム0.43s
・高剛性、高精度を実現する内部構造(独立スプラインシャフト、ボールネジ直結構造など)
・完全ベルトレス構造で長期間メンテナンスフリー
・減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速が大幅に向上
【製品ラインアップ】
アーム長120㎜~1200㎜、最大可搬質量1Kg~50Kg
<例>
YK610XE-10:アーム長610㎜ / 最大可搬質量10㎏ / 標準サイクルタイム0.39s
YK600XG-200:アーム長600㎜ / 最大可搬質量10㎏ / 標準サイクルタイム0.43s
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