ピック&プレイスロボット／ヤマハ（YAMAHA）
小型部品の高速パレタイジング可能！位置決めが簡単なピック&プレイスロボット「YP-Xシリーズ」
YP-Xシリーズは、小型部品の高速パレタイジングが可能なピック&プレイスロボットです。 全幅が狭く、ムービングアーム構造で周囲との干渉も少ないため、生産ラインの省スペース化が可能です。全軸サーボ制御のため位置決めで細かいメカ調整は不要。使いやすさを追求しています。
【製品特長】
・超高速ピック＆プレイス動作により、生産性向上に大きく貢献
・全幅 109mm（YP220BX）のコンパクトサイズで省スペース
・優れた高速性と共に、高い繰り返し位置決め精度±0.02mm（YP320X,YP320XR,YP330X,YP340X）も確立
・停止ポイントや動作パターンの設定が自由なヤマハならではのサーボ式により、多品種少量生産への対応も可能
・完全アブソリュート方式採用で、原点復帰動作が不要
【製品ラインアップ】
型式（最大可搬重量、サイクルタイム）
2軸タイプ：YP220BX（3 kg, 0.45 sec）/YP320X（3 kg, 0.57 sec）
3軸タイプ：YP220BXR（1 kg, 0.62 sec）/YP320XR（1 kg, 0.67 sec）/YP330X（3 kg, 0.57 sec）
4軸タイプ：YP340X（1 kg, 0.67 sec）
・超高速ピック＆プレイス動作により、生産性向上に大きく貢献
・全幅 109mm（YP220BX）のコンパクトサイズで省スペース
・優れた高速性と共に、高い繰り返し位置決め精度±0.02mm（YP320X,YP320XR,YP330X,YP340X）も確立
・停止ポイントや動作パターンの設定が自由なヤマハならではのサーボ式により、多品種少量生産への対応も可能
・完全アブソリュート方式採用で、原点復帰動作が不要
【製品ラインアップ】
型式（最大可搬重量、サイクルタイム）
2軸タイプ：YP220BX（3 kg, 0.45 sec）/YP320X（3 kg, 0.57 sec）
3軸タイプ：YP220BXR（1 kg, 0.62 sec）/YP320XR（1 kg, 0.67 sec）/YP330X（3 kg, 0.57 sec）
4軸タイプ：YP340X（1 kg, 0.67 sec）
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