บริษัท Myotoku Limited (เปลี่ยนชื่อบริษัทเป็น CONVUM เมื่อวันที่ 1 มกราคม ปี 2565 ) ในฐานะผู้บุกเบิกอุปกรณ์สูญญากาศ ได้พัฒนา "Robot Hand Kit" เพื่อลดปัญหาในการออกแบบมือจับที่ทำหน้าที่ในการดูดจับชิ้นงานและลดชั่วโมงในการทำงาน ซึ่งมือจับสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานนั้น มือของหุ่นยนต์จะได้รับการออกแบบและผลิตโดย SIer (System integrator)
โดยชุดอุปกรณ์นี้รวมเอาชิ้นส่วนทั้งหมดที่จำเป็นสำหรับมือจับหุ่นยนต์ไว้ด้วยกัน เช่น แผ่นดูดสูญญากาศ, Flange, Adapter, Guide Base และแขนหุ่นยนต์
Robot Hand Type I สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
- สามารถวางแผ่นสูญญากาศ 2 แผ่นในตำแหน่งใดก็ได้บนแขนหุ่นยนต์
- สามารถเลือกความยาวของแขนหุ่นยนต์ได้ตามขนาดของชิ้นงาน
Robot Hand รุ่น H สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กและขนาดกลาง
- สามารถรวม Guide Base เข้ากับแขนหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ
- สามารถปรับตำแหน่งของแผ่นสูญญากาศทั้ง 4 แผ่นที่แขนหุ่นยนต์ได้
- สามารถเพิ่มแขนที่ Guide Base ขนาดใหญ่ได้และติดแผ่นสูญญากาศได้สูงสุด 8 แผ่น
- ตำแหน่งของแผ่นสูญญากาศทั้ง 2 จุดสามารถปรับได้โดยการรวมเข้าด้วยกันซึ่งจะกลายเป็นแบบคานยก
Robot Hand รุ่น E สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก
- สามารถปรับตำแหน่งของแผ่นสูญญากาศ 3 จุดที่แขนหุ่นยนต์ได้
- สามารถรวม Guide Base และแขนหุ่นยนต์เข้าด้วยกันได้ตามต้องการ
- วางตำแหน่ง Flange ไว้ตรงกลางจะทำให้สามารถติดตั้งแผ่นสูญญากาศ 6 แผ่นได้โดยขึ้นอยู่กับแขนของหุ่นยนต์
Robot Hand รุ่น X สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กและขนาดกลาง
- ปรับตำแหน่งของแผ่นสูญญากาศ 4 แผ่นที่แขนของหุ่นยนต์ได้
- เป็นรุ่น X ที่มีความแข็งแรง
Robot Hand สำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็ก หุ่นยนต์ Parallel Link
- เป็นประเภทที่ติดตั้งโดยตรงกับหุ่นยนต์
- ตำแหน่งของแผ่นสูญญากาศไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้
- มีทั้งรุ่นที่ติดตั้งแผ่นสูญญากาศ 1 จุดและรุ่นที่ติดตั้งแผ่นสูญญากาศ 1-3 จุด
Robot Hand ที่รองรับการใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
- มีน้ำหนักเบาและใช้งานร่วมกับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานได้
- มี ISO/TS15066
Robot Hand สำหรับอุตสาหกรรมอาหารและการสุขาภิบาล
- ใช้สแตนเลส SUS
- เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมอาหารและการสุขาภิบาล
Robot Hand Kit สามารถซื้อได้ทั้งแบบแยกส่วนและแบบเป็นชุด อีกทั้งยังรองรับการสั่งผลิตอีกด้วย โดยลูกค้าสามารถแจ้งรายละเอียดเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมในการใช้งาน เช่น ข้อมูลเกี่ยวกับชิ้นงานให้เราทราบและเราจะพิจารณาการออกแบบได้ตามความต้องการ อีกทั้ง เนื่องจากสามารถปรับตำแหน่งตัวจับได้อย่างละเอียด ทำให้สามารถปรับตำแหน่งหลังใช้งานได้อย่างง่ายดายและเนื่องจากสามารถรองรับ Robot Flange ของผู้ผลิตหุ่นยนต์แต่ละรายได้ จึงสามารถติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์ได้โดยตรง