เมื่อเดือนมีนาคม ปี 2565 ที่ผ่านมา DENSO WAVE ได้ประกาศผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานตัวใหม่ COBOTTA PRO และบริษัท HRD ก็ได้ร่วมวางแผนที่จะส่งมอบหุ่นยนต์รุ่นนี้ในประเทศไทยในเดือนพฤษภาคม ปี 2566 สำหรับในบทความนี้จึงขอแนะนำคุณสมบัติของผลิตภัณฑ์และประโยชน์ของการใช้งานผลิตภัณฑ์นี้
ในส่วนของน้ำหนักบรรทุกสูงสุดและระยะเอื้อมสูงสุดได้รับการปรับปรุงเป็นที่เรียบร้อยจึงทำให้สามารถเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์ที่มีน้ำหนักมากด้วยความเร็วที่สูงขึ้น
|
||
หากอยู่ในช่วง ±10 องศาขณะที่ข้อมือของหุ่นยนต์ก้มลงจะรับน้ำหนักได้ 0.7kg |
COBOTTA PRO จะติดตามการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตอย่างต่อเนื่อง ผ่านการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังให้ผลผลิตที่สูงและมีความปลอดภัยในกระบวนการทำงาน เช่น งานด้านการประกอบ งานตรวจสอบ เป็นต้น
อีกทั้ง COBOTTA PRO ยังได้รับการพัฒนาโดยมุ่งเน้นที่การทำงานด้วยความเร็วสูงแต่ยังคงรักษาระดับความปลอดภัยในระดับสูงและปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานให้ดียิ่งขึ้น ซึ่งนอกจากการออกแบบแขนและการปรับปรุงฟังก์ชันพื้นฐานแล้ว เรายังได้พัฒนาฟังก์ชันใหม่ คือ "Scene function" ด้วยการใช้ตัวเลือกเสริมที่ช่วยเพิ่มความปลอดภัย โดยผู้ใช้งานจะสามารถปรับปรุงความเร็วระหว่างการทำงานร่วมกันและเพิ่มผลผลิตในการทำงานได้
ด้วยการออกแบบที่เพรียวบางเมื่อเทียบกับฝาคลุมของหุ่นยนต์รุ่นก่อนและมีโครงสร้างสองชั้นที่ทำจากชิ้นส่วนซิลิกอนแบบอ่อนและติดตั้งเซ็นเซอร์ในตัวที่มีความไวสูงซึ่งเมื่อตรวจพบการชนกันเซนเซอร์นี้จะตอบสนองด้วยความเร็วสูงและทำการหยุดหุ่นยนต์อย่างกะทันหัน นอกจากนี้ฝาครอบแบบนิ่มยังช่วยดูดซับแรงกระแทกและมีโครงสร้างที่ลดแรงกระแทกต่อมนุษย์ได้และด้วยการมีส่วนซิลิกอนที่ยื่นออกมาทำให้สามารถปรับปรุงการรองรับการกระแทกได้อย่างรวดเร็ว ด้วยเหตุนี้เอง การติดตั้งฝาครอบแบบนิ่ม จึงสามารถปรับปรุงความรวดเร็วในการทำงานได้และแน่นอนว่า COBOTTA PRO สามารถใช้งานเป็นหุ่นยนต์ร่วมปฎิบัติงานได้แม้จะไม่ มีฝาครอบก็ตาม
สำหรับฝาครอบ End effector มี 2 ประเภทสำหรับการใช้งานตามรูปร่างของ End Effectors ซึ่งหากมีส่วนที่ยื่นออกมาเพียงหนึ่งชิ้น การใช้ฟังก์ชัน RLO จะมีประสิทธิภาพเป็นอย่างมาก อย่างไรก็ตาม หากมีส่วนที่ยื่นออกมาจำนวนมาก ผู้ใช้งานสามารถปิดด้วยฝาครอบ End effector เพื่อหลีกเลี่ยงการชนที่มีแรงดันสูงได้ นอกจากนี้เซ็นเซอร์ยังสามารถตรวจจับการชนและหยุดหุ่นยนต์ได้อีกด้วย
เนื่องจากผลกระทบจากการแพร่ระบาดของ COVID-19 ทำให้แต่ละโรงงานมีการควบคุมการเข้า-ออกอย่างเข้มงวด ในอนาคตเราจึงวางแผนไว้ว่าจะเปิดตัวสำหรับการใช้งานในโรงงานแปรรูปอาหาร
ความง่ายในการ Teaching หุ่นยนต์กลายเป็นหนึ่งจุดแข็งของเราและเพื่อให้เกิดประโยชน์จากการ Teaching ที่มีเวลาไม่มากนัก เราจึงได้พัฒนาระบบการเขียนโปรแกรม Teaching สำหรับ COBOTTA PRO โดยเฉพาะ ทำให้สามารถใช้งานได้ง่ายเช่นเดียวกับฟังก์ชันพื้นฐานและด้วยการใช้ฟังก์ชันที่ครบครันนี้เอง จึงทำให้ปรับแต่งได้อย่างละเอียดซึ่งเป็นสิ่งที่ทำได้ยากในการ Teaching แบบเดิม อีกทั้งเราพร้อมสนับสนุนการทำงานระบบอัตโนมัติอย่างง่ายด้วยระบบ Teaching ที่มีความแม่นยำด้วยเวลาอันสั้นและระบบการเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายที่ไม่เพียงแค่ทำให้กระบวนการต่างๆ กลายเป็นระบบอัตโนมัติเท่านั้นแต่ยังรวมถึงกระบวนการที่มีความซับซ้อนสำหรับผู้ที่เริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์อีกด้วย
■ Fine direct teaching
มีความสามารถในการใช้งานสูงโดยการแก้ไขแกนและการตั้งค่าโหลด จึงทำให้มีการ Teaching ที่มีความแม่นยำสูงในหน่วย 0.1mm
■ เขียนโปรแกรมได้อย่างง่ายดาย
เรามีระบบที่ช่วยให้การเขียนโปรแกรมง่ายดายด้วยการใช้บล็อก ซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้วิธีการในการเขียนโปรแกรมผ่านภาษาต่างๆ จึงป้องกันข้อผิดพลาดในการเขียนโปรแกรมที่เกิดจากการพิมพ์ผิดได้
นอกจากหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแล้ว บริษัท HRD ของเรายังออกแบบและนำเสนอหุ่นยนต์ตามวัตถุประสงค์การใช้งานพร้อมทั้งยังสามารถเลือกประเภทและผู้ผลิตที่เหมาะสม โดยพิจารณาจากผลลัพธ์ของการใช้งานระบบ FA และอุปกรณ์อื่นๆได้อีกด้วย
Office
Tel: +66(0)2-751-3017 ( #14)
Inthira Kaewketpong (Tui)
Email: inthira_tui@hrd-thai.com