หุ่นยนต์ SCARA (หุ่นยนต์ประกอบแนวนอน) จาก DENSO

หุ่นยนต์ SCARA ของ DENSO (หุ่นยนต์ประกอบแนวนอน) สามารถทำงานด้วยความเร็วสูง ไม่ว่าจะเป็นการเริ่มเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว การเคลื่อนที่ต่อเนื่องอย่างรวดเร็วและหยุดอย่างแม่นยำ ซึ่งถือเป็นประสิทธิภาพขั้นพื้นฐานในไลน์การผลิต โดยมีทั้งหมด 9 รุ่น 4 ประเภท ได้แก่ HSR / HS / HM / LPH ที่เหมาะสมกับรูปแบบการใช้งาน

HSR-048/055/065	HS-035/045/055A1	HM-40**/4A**	LPH-040
ความยาวแขน 480・550・650 mm แกน Z 100・200・320・510 mm น้ำหนักที่ขนย้ายได้ 8 kg Cycle time มาตรฐาน 0.29／0.31 วินาที	ความยาวแขน 350・450・550 mm แกน Z 100～320 mm น้ำหนักที่ขนย้ายได้ 5 kg Cycle time มาตรฐาน 0.29 วินาที	ความยาวแขน 600～1000 mm แกน Z 100・150・200・300・400 mm น้ำหนักที่ขนย้ายได้ 10・20 kg Cycle time มาตรฐาน 0.29 วินาที	ความยาวแขน 400 mm แกน Z 150 mm น้ำหนักที่ขนย้ายได้ 3 kg Cycle time มาตรฐาน 0.45 วินาที

คุณสมบัติของ HSR-048 / 055/065
- ทำงานด้วยความเร็วสูงซึ่งจัดอยู่ในระดับที่เร็วที่สุด
- สามารถทำงานต่อเนื่องได้เป็นเวลานาน เนื่องจากได้รับการปรับปรุงการระบายความร้อนในส่วนฐาน
- ควบคุมการสั่นสะเทือนด้วยเวลาอันสั้น จึงทำให้ระงับการสั่นสะเทือนและแรงสั่นสะเทือนที่หลงเหลือระหว่างการขนส่งด้วยความเร็วสูง
- มีความแข็งแกร่งสูงและน้ำหนักเบา จึงช่วยให้ขนย้ายชิ้นงานที่มีน้ำหนักได้ (8 kg) และทำงานภายใต้ความเร็วสูงได้

คุณสมบัติของ HS-035 / 045 / 055A1
- มีคุณสมบัติเหมือนกับรุ่น HS series แต่ได้มีการปรับปรุงเรื่องความเร็วและประสิทธิภาพในการทำงาน
- ด้วยการใช้ Controller รุ่นใหม่ (RC8A) จึงทำให้มี Cycle time มาตรฐานคือ 0.29 วินาที
- ควบคุมการสั่นสะเทือนด้วยเวลาอันสั้น จึงทำให้สามารถระงับการสั่นสะเทือนและแรงสั่นสะเทือนที่หลงเหลือระหว่างการขนส่งด้วยความเร็วสูง
- มีทั้งประเภทกันฝุ่น, ประเภทกันละอองน้ำ, ประเภท Clean และประเภทแขวน
- UL Specification

คุณสมบัติของ HM-40 ** / 4A **
- มีความยาวแขนสูงสุดและรับน้ำหนักได้สูงสุดในบรรดาหุ่นยนต์ประกอบแนวนอน (10/20 kg)
- Cycle time มาตรฐานอยู่ในระดับสูงสุด (0.29 วินาที)
- ความแม่นยำในการส่งคืนคือ ± 0.02 มม. จึงทำให้ได้ชิ้นงานที่แม่นยำ รวดเร็ว และมีความละเอียด
- ใช้กลไก Rack & pinion และ Force balance air cylinder ที่แกนด้านบนและด้านล่าง
- ติดตั้งท่อลมสำหรับเครื่องมือ (4 วงจร) และสายไฟ (24 คอร์) เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน
- มีประเภทกันฝุ่นและกันหยดน้ำ / ชนิดติดเพดาน
- UL Specification

คุณสมบัติของ LPH-040
- หุ่นยนต์ SCARA มีน้ำหนักเบาและขนาดกะทัดรัด
- สามารถติดตั้ง EVP2 (แอปพลิเคชันประมวลผลภาพ) ลงใน Controller ได้และการประมวลผลภาพสามารถตั้งค่าได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องใช้โปรแกรม
- โมเมนต์ความเฉื่อยสูงสุดที่ยอมรับได้ของแกน T ค่อนข้างมากและมีระดับความอิสระในการตั้งค่าด้วยมือสูง
- ลดชั่วโมงการทำงานโดยไม่ต้องใช้ PLC
- การควบคุมแบบกลุ่มของหุ่นยนต์และอุปกรณ์ต่อพ่วงโดยใช้ฟังก์ชันของ Controller ประสิทธิภาพสูง RC8
- Function block ของคำสั่งหุ่นยนต์มีมากถึง 130 คำสั่ง (FB)
- สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยตรงจาก PLC