อุปกรณ์ FA
COBOTTA (หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน) จากบริษัท DENSO
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานอุตสาหกรรม COBOTTA ของ DENSO แม้ไม่มีความรู้เฉพาะทางก็สามารถใช้งานได้อย่างง่ายดาย เคลื่อนย้ายสะดวกและเป็นมิตรกับผู้ใช้งาน
COBOTTA ของ DENSO มีน้ำหนักเบาและขนาดกะทัดรัด ทำให้เคลื่อนย้ายได้สะดวก ตลอดจนสามารถใช้งานได้หลากหลายตามความต้องการของผู้ใช้ เช่น งานในโรงงานผลิต สถาบันวิจัยผลิตภัณฑ์ทางการแพทย์ และการศึกษาในโรงเรียน รวมถึงงานคัดแยกชิ้นส่วน งานทดลองทำซ้ำ เขียนโปรแกรม เป็นต้น
คุณสมบัติของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานระดับอุตสาหกรรม COBOTTA
1. ออกแบบให้มีความปลอดภัย
- ไม่มีชิ้นส่วนมีคม
- ช่วงที่เคลื่อนย้ายได้ถูกออกแบบมาเพื่อป้องกันไม่ให้นิ้วถูกหนีบ
- มีเซนเซอร์ในตัว (6 ตัว) เพื่อตรวจสอบความเร็วและแรงบิด
2. เคลื่อนย้ายได้สะดวก
- น้ำหนักประมาณ 4 kg (มี Controller ในตัว) ทำให้เคลื่อนย้ายสะดวก
- แม้ว่าจะเป็นตัวเครื่องขนาดเล็กที่ใช้งานได้บนโต๊ะ แต่ก็สามารถขนย้ายของที่มีน้ำหนักเพียง 500 g ได้
- ติดตั้ง ORiN เพื่อสื่อสารข้อมูล
3. ใช้งานง่าย ไม่ว่าใครๆ ก็สามารถใช้ได้
- แม้แต่ผู้ที่ไม่คุ้นเคยกับหุ่นยนต์ก็สามารถใช้งานได้
- มีฟังก์ชันแบบ direct teaching ที่ขยับแขนโดยตรง เพื่อจดจำการเคลื่อนไหว
- มี GUI ที่ใช้งานง่าย
- ฟังก์ชัน teaching ที่ใช้กล้อง
4. Open platform
- สามารถพัฒนาแอปพลิเคชันได้ (OSS version)
- รองรับการพัฒนาภาษาต่างๆ เช่น Java และ Ruby และสามารถควบคุมได้จาก PC
- สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่างๆ ได้
อื่นๆ
- 6 แกน (ส่วนแขน) + 1 แกน (ส่วน gripper ไฟฟ้า)
- ความยาวแขน: 342.5 (165 + 177.5) mm
- ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งเดิม: ± 0.05mm
- Cycle time มาตรฐาน: 4.2 วินาที (ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน) /1.6 วินาที (เมื่อตั้งค่าความเร็วสูงสุด)
- การสื่อสารภายนอก: Ethernet x 1 สาย / USB x 2 สาย / Output VGA x 1ch
เครื่องมือ
Gripper ทั่วไปแบบไฟฟ้าและเครื่องดูดไฟฟ้าที่ไม่ต้องใช้คอมเพรสเซอร์ภายนอก
ชุดติดตั้งกล้อง
สามารถติดกล้องเข้ากับข้อมือของแขนหุ่นยนต์ได้และด้วยการสอบเทียบมาแล้วตั้งแต่ที่โรงงานผลิต จึงทำให้ใช้งานได้ง่ายและรวดเร็วโดยไม่ต้องตั้งค่าเริ่มต้น