โดยปกติแล้ว เมื่อได้ยินคำว่า Robot Hands คนส่วนใหญ่มักจะนึกถึงการขนส่ง (หยิบและวาง) อย่างไรก็ตาม มีผู้ผลิตหลายรายที่ให้บริการอุปกรณ์เสริมที่สามารถทำให้ปรับสภาพพื้นผิว เช่น การขัดและการเจียร กลายเป็นโซลูชันอัตโนมัติผ่านการใช้งานหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
ในบทความนี้ขอแนะนำหุ่นยนต์จาก FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH ที่จะเข้ามาช่วยทำให้งานขัดผิวกลายเป็นระบบอัตโนมัติ นำไปสู่การทำงานที่มีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น
FerRobotics เป็นบริษัทผู้พัฒนาเทคโนโลยี ตั้งอยู่ในเมืองลินซ์ ประเทศออสเตรีย ก่อตั้งขึ้นในปี 2549 ดำเนินการพัฒนา ผลิต และจำหน่ายอุปกรณ์ขัดเงาหุ่นยนต์ที่ใช้งานง่ายและยืดหยุ่น โดยมีสำนักงานขายใน 13 ประเทศทั่วโลก
หุ่นยนต์ของ FerRobotics มีส่วนช่วยในการทำงานของระบบอัตโนมัติดังต่อไปนี้
ขัด
บด
ลบคม
พันเทป
เม็ดมีดตัด
เคลือบ (ซีล)
เป็นต้น
【ตัวอย่างการใช้งานในกระบวนการพ่นสีรถยนต์ 】
ในกระบวนการแปรรูปพื้นผิว งานขัดและงานเจียรมักขึ้นอยู่กับทักษะของวิศวกร และมักได้ยินเกี่ยวกับปัญหาต่างๆ เช่น ความผันแปรในคุณภาพการประมวลผลและการสืบทอดเทคโนโลยี โดยเทคโนโลยี Active Compliant Technology (ACT) ได้รับการจดสิทธิบัตร และสามารถชดเชยแรงกดที่เกิดขึ้นระหว่างการตัดเฉือนอัตโนมัติได้ อีกทั้งยังสามารถประมวลผลชิ้นงานที่บิดเบี้ยวและพื้นผิวที่ซับซ้อนได้ด้วยแรงกดคงที่
คุณสมบัติเด่นของ FerRobotics
✔ ตอบสนองการควบคุมแรงกดได้อย่างรวดเร็ว และสามารถเพิ่มความเร็วในการประมวลผลได้ (ความเร็วของหุ่นยนต์) ทำให้สามารถลดรอบเวลาการทำงานได้
✔ ควบคุมแรงกดให้สม่ำเสมอจากทุกมุมโดยการปรับโหลดจากแรงโน้มถ่วง
✔ สามารถเลือกระยะชักได้ตั้งแต่ 35 mm‐98 mm จึงสามารถรักษาระยะการตัดเฉือนตามแรงกดที่กำหนดไว้ภายในช่วงระยะชักได้เสมอ
✔ มีรายการผลิตภัณฑ์ที่มีแรงกดสูงสุด 100N-800N และสามารถเลือกการประมวลผลด้วยแรงดันสูงได้
✔ ปรับปรุงแรงกดให้เป็นค่าคงที่ได้อย่างอัตโนมัติ จึงตั้งค่าโปรแกรมเพียงแค่ครั้งเดียว นำไปสู่การลดเวลาในการเขียนโปรแกรม (แรงผลักสามารถเปลี่ยนแปลงได้)
ขอแนะนำผลิตภัณฑ์ที่ใช้งานในประเทศไทยและเอเชียตะวันออกเฉียงใต้
■ ซีรีส์ AOK (Active orbital kit)
ผสมผสาน ACT ซึ่งเป็นเทคโนโลยีดั้งเดิม และเครื่องขัดแบบวงโคจรที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ ทำให้สามารถขัดผิวได้อย่างแม่นยำ อีกทั้งยังสามารถควบคุมแรงกดและความเร็วในการหมุนของเครื่องมือแยกกันได้
<ตัวอย่างการใช้งาน>
AOK401/402/403: ขัดซ่อมสีตัวถังรถยนต์
AOK601/501: ขัดเตรียมสีสำหรับชิ้นส่วนขนาดใหญ่ เช่น ตัวถังเครื่องบิน
■ ซีรีส์ AAK (Active angular kit)
ผลิตภัณฑ์แพ็คเกจระบบการขัดเงาที่ได้รับการปรับแต่งอย่างแม่นยำ ผสานรวมเทคโนโลยี ACT ที่เป็นเอกสิทธิ์และเครื่องเจียรลบมุมที่ปรับให้เหมาะกับหุ่นยนต์โดยเฉพาะ เหมาะสำหรับการขัด (สำหรับการเจียร เช่น การขจัดเม็ดบีดเชื่อม การขัดลบคม การเจียร เป็นตัน) โดยเครื่องเจียร AAK601 มีความทนทานเป็นพิเศษ และสามารถทำงานได้ตลอด 24 ชั่วโมงทุกวันด้วยกำลังที่มากกว่าอุปกรณ์มาตรฐานถึง 2 เท่า
<ตัวอย่างการใช้งาน>
AAK501: การขัด การเจียร การขัดผิวขั้นสุดท้ายขั้นสุดท้าย การขัดเงา กระบวนการลบคม
AAK601: การขจัดรอยเชื่อมสำหรับชิ้นงานขนาดใหญ่ การเจียร การลบคม
ก่อนการใช้งาน ทางบริษัทจะทดลองใช้เครื่องสาธิตเพื่อทดสอบกับชิ้นงานจริงของลูกค้า ซึ่ง FerRobotics มีสำนักงานขายในประเทศไทย ทำให้สามารถจัดหาโซลูชันที่เหมาะสมผ่านความร่วมมือกับผู้ผลิตและ SIer ในประเทศไทย