Robot ขันสกรูอัตโนมัติรุ่น SR565YΘ-Z สามารถขันสกรูได้ตามที่ต้องการได้จากการติดตั้ง AC Servo motor เพื่อควบคุมแรงขันในแนวแกนขึ้น-ลง (แกน Z)
จากการติดตั้ง AC Servo motor ที่มีฟังก์ชั่นในการปรับแรงขันในแนวแกน Z ทำให้สามารถปรับแรงที่ใช้ในการขันสกรูได้ โดยการทำงานร่วมกับ KX/NX Driver (ของบริษัท) ที่สามารถกำหนดเงื่อนไขในการขันได้ทำให้สามารถขันได้มีคุณภาพมากยิ่งขึ้น
◆วิธีการใช้
① Tapping screw ② ป้องกันปัญหาบิดลอย ③ Drill screw ④ ป้องกันความเสียหายของสกรูตัวเมีย ⑤ ลดแรงกระแทก
| ปัญหา | ขันสกรูแล้วเกิดเกลียวหวาน |
สาเหตุ | Motor Driver ใช้เวลาในการขันสกรูมากเกินไป | |
| ปัญหา | สกรูลอยในวัสดุ อลูมิเนียม |
สาเหตุ | คุณสมบัติของโลหะอ่อนหรือแข็งมากเกินไป | |
| ปัญหา | สกรูปลายสว่านกระโดด , เจาะรูNG |
สาเหตุ | แรงขับ(แรงกด)ไม่เพียงพอ | |
| ปัญหา | การตรวจจับความสูงไม่เสถียร ,ไม่เพียงพอ (Screw High) |
สาเหตุ | ระดับการตรวจจับเซนเซอร์ Screw High ใกล้มากเกินไป | |
| ปัญหา | อลูมิเนียมหรือวัสดุพลาสติกแตกภายใน |
สาเหตุ | แรงกระแทกเนื่องจากแรงขับและความเร็วที่มากเกินไป | |
| ปัญหา | เกิดรอยขีดข่วน หลังจากขันสกรูเสร็จ |
สาเหตุ | การโหลด | |
| ปัญหา | บิตลอย |
สาเหตุ | แรงกดไม่เพียงพอในระหว่างการขันเข้า | |
| ปัญหา | นอตทะแยง เอียง ไม่ตรงสกรู |
สาเหตุ | เกลียวไม่เข้ากัน |
◆Fastener ที่ใช้งาน
① สกรูขนาดเล็ก ② Tapping screw ③ Bolt 6 เหลี่ยม ④ Nut 6 เหลี่ยม ⑤ Stud bolt
โดยทั่วไป Robot จะเคลื่อนที่ไปตามแนวแกน X และแกน Y แต่สำหรับรุ่นนี้ที่ได้รับการติดตั้งแกน Θ (Theta) แทนแกน X และสามารถหมุนได้ จึงทำให้มีประสิทธิภาพในการเคลื่อนที่มากยิ่งขึ้นจากการใช้ YΘ (เคลื่อนที่ในแนวเส้นตรงพร้อมหมุน) ช่วยให้สามารถลดขนาดของ Robot ขันสกรูลงได้。
มีการติดตั้ง Ethernet port อีกทั้งยังสามารถติดตั้ง CC-Link, DeviceNet interface unit เข้าที่ Robot เป็น Option เสริมได้อีกด้วย
จากการทำงานร่วมกับ Screw feeder ทำให้สามารถป้องกันสกรูร่วงหล่นหรือสูญหายได้จากการใช้แรงดันลมในการป้อนสกรูไปยังส่วนปลายของ Driver ซึ่งช่วยลดเวลาและเพิ่มประสิทธิภาพในการขันสกรูให้มากขึ้นได้ นอกจากนี้ยังช่วยลดต้นทุน, เสียงรบกวนและพื้นที่ที่ใช้ติดตั้งเมื่อเทียบกับการใช้ Parts feeder ทั่วไปได้อีกด้วย 。
รุ่น YΘ Series เป็นรุ่นที่มีขนาดกะทัดรัด เหมาะสำหรับชิ้นงานขนาดเล็ก, Arm ยาวและทนทานต่อการขันด้วยแรงบิดสูง
SR565YΘ : รุ่นราคาถูกที่มีการใช้ Air cylinder ในการเคลื่อนที่ขึ้น-ลง
SR565YΘ-H : รุ่นที่มี Arm ยาวและทนทานต่อแรงบิดสูง
SR375YΘ : รุ่นที่มีขนาดกะทัดรัดเหมาะสำหรับชิ้นงานขนาดเล็ก
SR765YΘ : รุ่นที่รองรับแรงบิดสูงและสามารถใช้ขัน Bolt 6 เหลี่ยมได้
|