ชุดขันสกรู PD400UR
สกรูจะถูกหยิบขึ้นมาโดยอัตโนมัติจากอุปกรณ์ป้อนสกรูและขันให้แน่นไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ โดยรองรับการขันสกรูได้หลากหลายซึ่งมีการเปลี่ยนค่าแรงบิดและความเร็วในการหมุนสำหรับแต่ละจุดพร้อมกันนั้นยังได้รับการรับรองจาก UR + และสามารถตั้งค่าและเปลี่ยนการตั้งค่าจากเดิมได้ผ่าน Teach Pendant